什么样的机械手好_白城机械手_万川电器 查看

   现在很多机械生产厂家，都在选择用机械手作为主要生产方式，但在生产中使用机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。

   在许多情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

   1．定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

   2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

   3．精度——注塑机机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

   4．刚度——注塑机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，如何选购机械手，定位精度一般较低。

   5．运动件的重量——运动件的重量包括注塑机机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，白城机械手，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

   6．驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

   7．控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，什么样的机械手好，而且也与位置反馈装置的有无有关。

   机械手可靠吗？

   在*位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，机械手规格，所以要检查机械手的保质期。

   不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

   机械手有多安全？

   机械手属于ANSI B151.27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIA R15.06-1999的子标准。

   从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。要确保机械手满足所有实用的安全规范。